* Can you see this script of the half guard sweep.하프가드에 걸리면 그냥 버티기만 하다가 시간 다 쓰고 끝나는 경우, 많으실 겁니다. 특히 상급자한테 하프가드를 잡히면 뭘 해볼 틈도 없이 그냥 눌려서 끝나버리죠.하프가드 전문가로 유명한 라클란 자일스(Lachlan Giles)가 정리한 '하프가드에서 반드시 알아야 할 메인 스윕'을 기준으로, 이 스윕의 단계별 디테일부터 왜 하프가드가 BJJ 포지션 중에서도 유독 부상률이 높은지, 그리고 실제로 무릎을 지키면서 이 기술을 훈련하는 방법까지 훨씬 깊게 파헤쳐보겠습니다.목차하프가드 메인 스윕의 단계별 구조 (그립 → 프레임 → 오프밸런싱 → 피니시)언더훅 vs 니실드, 상황별 그립 선택과 전환 타이밍1. 하프가드 메인 스..